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Windows Embedded工控——机器人也疯狂
  比尔盖茨曾说过机器人的发展就像当年PC的发展一样,会影响改变人们的生活和工作,如同现在计算机网络,让人们寸步不离。其实机器人的智能完全依靠高速CPU,大容量存储,要想灵活独立运动,最好使用微软的嵌入式系统;当然,如果机器人根本不打算行走或奔跑,那干脆用普通PC控制就成了。

  现在机器人发展很迅速,日本的机器人已经可以模拟真人的部分功能。嘿嘿,很强的,行走方面已经可以模拟人类使用双足行走方式。当然,大部分现代的机器人还是面向特定的领域,就是说一个机器人系统只能完成特定的工作,比如工业控制方面等等。


  [IMG=0,absmiddle]http://image215.poco.cn/mypoco/myphoto/20100112/19/5208479820100112193649010.jpg[/IMG]


  在机器人领域中,编程不能用普通的Java、VB,必须用嵌入式C。机器人行动、视觉、听觉等功能,都涉及具体的编程控制。

  在Windows Embedded实时操作系统环境下,开发实时应用程序,可使程序的设计和扩展变得容易,而且无需大的改动即可增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块,可大大简化应用程序的设计过程;而且能快速、可靠地对实时性要求苛刻的事件。通过有效的系统服务、Windows Embedded工控系统,能使系统资源得到更好的利用。


  [IMG=0,absmiddle]http://image215.poco.cn/mypoco/myphoto/20100112/19/5203180420100112195357027.jpg[/IMG]


  WindowsEmbedded工控系统的可靠性和实时性,创造了机器人时代的奇迹。机器人已不再仅仅是科幻小说中的人物,它已经成为大家生活中的一部分。比如:

  

  * 洁净型机器人,也就是家庭吸尘器机器人,现已在市场上销售出了几百多万台;

  * 传感器机器人,在高速路上可以用于监控交通情况以及改进库房的安全措施;

  * 智能监控机器人,可以随着欧洲冰川的移动,对全球的温室效应进行监测;

  * 高端机器人玩具“爱博”,可以与人们共同“玩耍”,给大家带来极大的愉悦和教益;

  * 轮式移动机器人,集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统;

  * 护航机器人,对于有人驾驶的车辆或者士兵个人,可以在其头顶上方部署一个无人飞行器“预警”,识别可能遇到的威胁并截获;

  * 无人驾驶飞行器,结合传感器技术、飞行导航和控制技术以及通讯技术,应用于森林火灾、河流泛滥、火山爆发、农作物病虫害和雪崩等自然现象的监控工作;

  * 工业用机器人,功能性和专业性就更强大了,主要用于生产和销售,涉及汽车、电子、家电等工厂自动化领域,如:直角坐标机器人、水平多关节机器人、精密定位检测机器人、发动机涂胶机器人、喷涂机器人等等。


  [IMG=0,absmiddle]http://image215.poco.cn/mypoco/myphoto/20100112/19/5203180420100112195428099.jpg[/IMG]


  机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器高速、高精确度、高效率、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它把人类从复杂、繁重、疲劳、恶劣的工作环境中解脱出来,是人类的好伙伴,是工业制造领域重要的生产和服务性设备,是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备,也是一个企业现代化水平的重要标志。


  [IMG=0,absmiddle]http://image215.poco.cn/mypoco/myphoto/20100112/19/5203180420100112195455096.jpg[/IMG]


  机器人技术的应用领域很广泛,如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等,基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。同时,随着Windows Embedded工控的高度发展,嵌入式系统在体积、价格、功耗、性能、稳定性等方面表现出明显的优势。如果将Windows Embedded工控很好地与机器人技术融合,前景不可估量。
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谁有xp embedded的开发软件和相关操作手册能否发一份到ftp,正想学习一下。
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