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在PLC编程中,如何判断传感器是否正常?
[SIZE=4]请问各位,在实际的工程项目中,大家是如何用PLC程序判断传感器的是否正常?(检查工件有还是没有的传感器,光电或接近或其他)
我的做法是:搬送机械手(汽缸或伺服或Robot)在当前工位放入工件或取走工件后传感器有没有检测到工件,进行一个扫描周期的判定。a.机械手放入工件完成后,传感器未检测到工件;b.机械手取走工件完成后,传感器还是检测到工件;这两种情况时PLC输出报警。
现在的存在的问题时,设备在正常的运行中是可以判断出来传感器是否正常,但是在设备出现停机后传感器出现问题,设备再启动后PLC无法判定传感器的是否正常。(停机后在启动时,工位上实际上是有工件的,但传感器未检测到工件,这时设备启动伴送机械手再次放入工件,会发生撞机损坏设备的问题)。
不知道大家是怎么处理这个问题的,请各位给点想法,先谢谢了。[/SIZE]
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断线检测,或者装两个以上的传感器。
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学习了
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  • 给BruceLiu发消息
要先解决停机重新启动后传感器无法检测到工件的情况,正常情况下,只要传感器没有坏,有工件时一定会检测到工件.
不必仰望别人,自己亦是风景。
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在程序中编写传感器自检程序,每一次的设备启动循环开始到结束都要检测传感器动作(ON-OFF)一次则为正常,否则可初步判断为传感器故障。当前工件检测传感器尤为重要。
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